RegExp 객체의 exec 사용

const str = '#{value1} 테스트 테스트 테스트 #{value2} 테스트12341234 #{value3}'
const reg = /#\{([^#]+)\}/

function getMatchAll(reg, str) {
  const regexp = new RegExp(reg, 'g')
  const arr = []
  let result
  while ((result = regexp.exec(str)) !== null) {
    arr.push({ result, lastIndex: regexp.lastIndex })
  }
  return arr
}
getMatchAll(reg, str)
  .map(item => item.result)
  .map(result => result[1]) // ["value1", "value2", "value3"]